Las representaciones urbanas basadas en la perspectiva surgieron en Florencia durante el siglo XV, pero se utilizaron sobre todo para monumentos o vistas parciales. A partir de ellas aparecen las "vistas de pájaro" y las plantas urbanas, aunque el éxito de las primeras eclipsó cualquier otra opción ya que los lectores preferían dibujos bellos y fáciles de comprender.
Las vistas más conocidas fueron las del Civitates Orbis Terrarum, un completísimo atlas que compilaba imágenes urbanas de lugares repartidos por todo el mundo. Los atlas de ciudades fueron muy valorados durante toda la Edad Moderna y se imprimieron en muchos países, aunque vistas de ciudades individuales se incorporaron también en numerosas obras impresas, muchas de ellas de contenido geográfico.
Durante mucho tiempo las vistas eclipsaron otras representaciones urbanas, pero poco a poco surgió un notable interés por utilizar trabajos más precisos: las plantas y los planos de población, ya que estos no estaban limitados a un único punto de vista, descubrían toda la ciudad y tenían propiedades métricas. Con el paso del tiempo mejoraron en precisión y volumen de información, transformándose en herramientas fundamentales para la gestión urbana.
6.4 Braun, Georg
Vrbium praecipuarum totius mundi liber tertius ...
[Coloniae Vbiorum : excudebat Bertramus Buchholtz, ... sumptibus auctorum, prostant apud auctores, et Antuerpiae, apud Philippum Gallaeum, 1593]
6.5 Münster, Sebastian, 1488-1552.
La cosmographie universelle de tout le monde...
A París : chez Michel Sonnius, 1575.
6.6 Tassin, Nicolas.
Les plans et profils de toutes les principales villes et lievx considerables de France ...; Premiere Partie.
A Paris : Chez Melchior Tavernier ..., 1638.
6.7 Sousa, Manuel de Faria e 1590-1649.
Asia portuguesa : tomo I ...
Lisboa : en la officina de Henrique Valente de Oliueira ..., 1666.
6.8 Rivera Bernardez, José de.
Descripcion breve de la muy noble y leal ciudad de Zacatecas, su situacion, que la engrandece, signos que la señorean, planeta que la domína, vezinos, que la ilustran ... y algunos de sus maravillosos prodigios ...
Impressa en Mexico : por Joseph Bernardo de Hogal ..., 1732.
6.9 Pons, François Raymond Joseph de.
Travels in parts of South America, during the years 1801, 1802, 1803, & 1804 : containing a description of the Captain-Generalship of Carraccas with an account of the laws, commerce, and natural productions of that country, as also a view of the customs and manners of the Spaniards and native Indians.
London : printed for Richard Phillips ..., 1806.