Son módulos hexagonales que pueden desplazarse individualmente por tierra y que solo ensamblados entre sí adquieren la condición de vuelo. Una muestra de cómo también en robótica el todo puede ser más que la suma de sus partes. Se trata del Distributed Flight Array (Formación de Vuelo Distribuida), un prototipo creado en el Institute for Dynamic Systems and Control de Zurich. Ver vídeo para comprobar su funcionamiento.

Cada vehículo está equipado con una fuente de energía, una unidad de control, sensores y motores. Las unidades se ensamblan aleatoriamente. Una vez unidos, los vehículos vuelan y se ciernen a una determinada altura. En formación, las unidades intercambian datos a través de una red informática. Cada vehículo combina esta información con la que le proporciona su propio sensor para ajustar tracción y contribuir a la nivelación del conjunto. Finalmente, la formación se deshace y cae al suelo.

El IDSC está inscrito en el Swiss Federal Institute of Technology Zurich.