Aunque los libros impresos más antiguos que pueden considerarse como atlas fueron aquellos que trasmitieron la Geografía de Ptolomeo, no fue hasta 1570 cuando apareció realmente el primero de ellos, el Theatrum Orbis Terrarum de Ortelius. Esta publicación, que fue acogida con unánimes elogios en toda Europa, marca el inicio de la brillante escuela flamenca de cartografía. A este autor se le debe la ingeniosa idea de recopilar, grabar y editar una antología o recopilación sistemática de mapas, es decir, un atlas geográfico, el primero en su género.
Sería el más célebre de todos los geógrafos de este momento, Gerard Kremer, Mercator, quien pocos años más tarde, en 1589, fuera el primero en utilizar este nombre para designar su colección de mapas impresos, obra que tras su muerte completó Jocodus Hondius, un excelente grabador y activo comerciante. Su Atlas tuvo una extraordinaria difusión y prestigio y, como el de Ortelius, experimentó numerosas ediciones.
En el siglo XVII, el taller cartográfico más brillante de la escuela fue el de la casa Blaeu, que cobró enorme fama por sus grandes atlas geográficos.
7.1 Ortelius, Abraham, , 1527-1598
Theatro d'el orbe de la tierra de Abraham Ortello, el qual antes, el estremo dia de su vida por la postrera vez ha emendado y con nueuas tablas y commentarios augmentado y esclarecido.
En Anveres: en la Emprenta Plantiniana : a costas de Iuan Baptista Vrintio, 1602.
7.2 Ortelius, Abraham, 1527-1598
Epitome Theatri Orteliani, praecipuarum orbis regionum delineationes, minoribus tabulis expressas, breuioribusque declarationibus illustratas, continens.
Antuerpiae : apud Ioanneem Bapt. Vrientium, 1601 (typis Henrici Swingenij)
7.3 Mercator, Gerardus, 1512-1594
Gerardi Mercatoris Atlas sive Cosmographicae meditationes de fabrica mundi et fabricati figura. Denuò auctus.
Amsterodami : sumptibus & typis aeneis Henrici Hondij ..., 1623.
7.4 Mercator, Gerardus, 1512-1594.
Atlas minor Gerardi Mercatoris a I. Hondio plurimis aeneis tabulis auctus atque illustratus.
Amsterodami : excusum in aedibus Iudoci Hondii, veneunt etiam apud Corneliu Nicolai, item apud Ioannem Ianssoniu[m] Arnhemi, 1610.